随着工业机器人产业和数控加工行业告别高增长阶段，智能制造进入高速发展阶段。尽管2020年受疫情影响产业增速有所回落，但在国家政策的支持下，智能制造领域的发展前景依然被业界看好，并且呈现出九大新趋

在国家智能制造大趋势背景下，很多结构工件的焊接生产加工等工作都使用焊接机器人或者机械臂来完成。对于企业来说有面临由手工向自动化焊接转型的需要或者是现有的自动焊接方式不够完善，其中涉及到的焊接

使用安川焊接机器人进行钢焊接时，操作人员需要注意焊接材料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污以及环境湿度等因素。通常情况下母材和焊丝中的氢量很少，而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能忽视，这成为

随着焊接机器人智能化焊接技术的不断发展，现在焊接机器人已逐渐应用于航空航天制造领域，但也存在一些问题，如工作过程自动化程度低，生产准备时间长，机器人作业灵活性不足等因素。

通常来说，焊接机器人主流驱动方式有三种：液压类型、气动类型和电动类型。随着材料性能的提高，电机性能也提高，电机使用简单，因此焊接机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。