工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式，虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。 什么

控制系统 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人

工业作为决定国民经济现代化速度、规模和水平的产业，在当今各国国民经济中起着主导作用。根据时代的不停变化，工业发展模式也进行了巨大改变。近些年来，由于科技的不断进步，工业智能化产业逐渐成熟，智

目前，市场上应用最广泛的 机器人是工业机器人 ，也是最成熟、最完善的一种。工业机器人的应用十分广泛，因为它有多种控制方法，因而具有广泛的应用前景。 工业机器人可以根据不同的任务，采用多种控制方法

随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。 美国的“工业互联网”，德国的“工业4.0”，中国的“中国制造2025”都在推动制造企业应用工业